悬架（也常成"悬挂"）系统是连接车轮与车身的具有减振作用的弹性机构，依靠弹性元件的变形来吸收振动能量，并利用减振器的阻尼作用达到缓和冲击、减小振动、提高平顺性和舒适性的目的。根据其结构型式的不同可以分为"非独立悬架"和"独立悬架"。
"非独立悬架"车辆的车轮装在一根刚性整体式横梁（也称"车桥"）的两端，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬挂在车架或车身的下面。
"非独立悬架"的优点有：
1、结构简单，制造、维修方便，经济性好；
2、工作可靠，使用寿命长；
3、车轮跳动时，轮距、前束不变，因而轮胎磨损小；
4、侧倾中心位置较高，有利于减小转向时车身的倾斜程度；
"非独立悬架"的不足之处有：
1、由于车轮和车桥一起跳动，因而需要较大的空间，影响发动机或后备箱的布置；
2、用在驱动桥上时，会使非悬挂质量变大，不利于汽车的行驶平顺性及轮胎接地的性能；
3、在颠簸路面上行驶时，由于左右车轮跳动不一致导致整根车桥倾斜，使左右车轮直接相互影响。并且不一样的左右车轮跳动会使车辆发生轴转向，降低直线行驶时的稳定性。
"独立悬架"是相对于"非独立悬架"而言的，"独立悬架"结构最显著的特点是没有连接左右车轮的刚性整体式横梁，左右车轮各自独立的与车架或车身相连，构成断开式车桥。
与"非独立悬架"相比，"独立悬架"的主要优点是：
1、簧下质量小，悬架所受到并传递给车身的冲击载荷小，有利于提高汽车的行驶平顺性和舒适性；
2、左右车轮的跳动无直接的相互影响，可减小车身的侧倾和振动，在颠簸路面行驶时可以获得良好的地面附着力和轮胎接地性能；
3、占用横向空间小，便于发动机布置，并可以降低发动机的安装位置，从而降低整车质心位置，有利于提高汽车行驶的稳定性；
4、易于实现驱动轮转向。
同时，独立悬架存在如下缺点：
1、结构复杂，精度要求高，制造成本高；
2、车辆保养、维修困难；
3、行驶时前轮定位参数和轮距变化较大，导致轮胎磨损较大。
鉴于"非独立悬架"和"独立悬架"各自的优缺点，在对舒适性和操纵稳定性要求相对低、速度较慢的货车和大型客车上使用"非独立悬架"较多，特别是后驱的货车和大客车的后悬架。在轿车、SUV等乘用车上多使用"独立悬架"。
